只要該車輛投保了交強(qiáng)險，車輛未年檢就不是交強(qiáng)險中保險公司免責(zé)的條件，所以出事故時保險公司要賠償。但是對該車輛投保的其他商業(yè)險，保險公司是否賠償就取決于保險合同的約定，如果車輛未年檢是保險公司的免責(zé)條件，那么保險公司就不用賠償。
　　相關(guān)法律可參考：　　《機(jī)動車交通事故責(zé)任強(qiáng)制保險條例》第二十二條　有下列情形之一的，保險公司在機(jī)動車交通事故責(zé)任強(qiáng)制保險責(zé)任限額范圍內(nèi)墊付搶救費(fèi)用，并有權(quán)向致害人追償：
　?。ㄒ唬{駛?cè)宋慈〉民{駛資格或者醉酒的；
　?。ǘ┍槐ｋU機(jī)動車被盜搶期間肇事